IT之家 9 月 14 日消息，宇树科技于今日宣布对人形机器人 G1 进行重大升级，并推出 G1+ 型号。这款新产品在运动性能、感知交互及智能体验这三个核心领域共实现了 6 项改进。在延续 G1 高性价比特性的基础上，新品着重增强了颈部灵活性、关节电机输出与散热效能、视觉与触觉感知能力、供电续航表现以及远场语音交互功能。标准版 G1+ 的含税售价定为 9.5 万元，而面向科研与深度开发场景的 G1+ EDU 版本价格尚未公开，感兴趣者可联系销售咨询具体报价。
G1+ 在头部新增了 +2 自由度的颈部结构，俯仰范围约在 -25° 至 36° 之间，偏航角度可达 ±110°，这使得机器人在观察环境和进行交互时，头部转动显得更为自然流畅。与之相匹配的是，整机电机系统进行了全面升级：肩部和腰部电机的峰值扭矩提升了 110%，且在同等扭矩条件下，发热量降低了 72%；手臂电机峰值扭矩提升了 43%，同扭矩发热下降了 30%；大腿电机在同扭矩下发热也减少了 28%。电机依然采用低惯量高速内转子永磁同步方案，并辅以局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴和双编码器，以此兼顾响应速度、负载能力和持续运行的稳定性。
在感知层面，G1+ 配备了由双目相机和广角单目相机组成的双视觉系统。双目相机基线为 60mm，拥有 200 万像素，中心解析力不低于 500LW/PH，视场角为水平 110°、垂直 80°、对角 125°；广角单目相机分辨率为 1920×1080@30fps，视场角为水平 117°、垂直 67°。结合 3D 激光雷达与腹部广角相机，官方强调其在立体深度感知、超大视野和空间理解方面得到了提升。在交互方面，头部集成了 5 个高灵敏度触摸点，用户轻触头部即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用了前 4 后 2 的 6 麦克风阵列，支持 DOA 声源定位、降噪和回声消除功能，并可外接无线麦克风——该麦克风标称传输距离为 50 米，信噪比为 80dB——腰部还配置了双 10W 扬声器，以应对嘈杂环境下的远距离语音交互需求。
针对科研、展示等需要长时间运行的场景，G1+ 背部新增了外部供电接口，规格为 DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外持续提供能源。电池方面沿用了 13 串锂电池和 9000mAh 快拆智能电池，标配 54V/5A 充电器，标称续航时间约为 2 小时；整机同时保留了智能 OTA 升级、WiFi 6 与蓝牙 5.2、8 核高性能 CPU 以及手持式遥控器。
在尺寸方面，G1+ 站立含臂厚约 1340×450×200mm，折叠后约 690×450×300mm，整机重量约 35kg。标准版具备 25 个关节电机自由度：头部 2 个、单腿 6 个、腰部 1 个、单手臂 5 个；小腿加大腿长度为 0.6m，臂展约 0.45m，手臂最大负载约 3kg。G1+ EDU 在相同本体基础上扩展至 25+45 自由度，腰部可选 3 自由度，单手可选配 7 自由度灵巧手并增加 2 个手腕自由度，手臂负载提升至约 4kg；此外，EDU 版提供多品牌多型号高算力模组选择（如 Orin 等）、支持二次开发，保修期由标准版的 8 个月延长至 18 个月。如需了解更多详情，可通过悦盈平台官网获取相关信息。
IT之家附具体参数如下：
